有繩索連接的超聲波測試無人機：在高處進行超聲波檢測工作的新時代
近年來，將空中機器人（無人機）與超聲測厚儀相結合，已經在各個行業，如石油和天然氣領域，徹底改變了無損檢測（NDT）的檢驗流程。在這個領域，檢查結構和設備通常涉及在高處工作，這給人員安全帶來了重大風險。
裝備了超聲測厚儀的無人機，也被稱為超聲波測試（UT）無人機，通過消除人員直接進行測試的需求，為更安全的選擇。無人機能夠接近和檢查高架結構，降低了在高處工作時發生墜落、滑倒或其他事故的風險。
在本文中，我們將探討超聲波測試（UT）無人機的一個類別：有繩索連接的無人機。有繩索連接的無人機是一種與地面電源物理連接的無人機。讓我們更詳細地看看有繩索連接的超聲波測試無人機為資產所有者和檢測服務提供者（ISPs）提供了哪些好處。
通過無人機進行詳細的超聲波測厚測量
位於加拿大不列顛哥倫比亞省本拿比市的科技公司Avestec Technologies Inc. 是智慧飛行機器人在多個行業中進行遠端無損檢測的領先提供商。他們主要在陸上和海上的石油天然氣行業開展業務，專注於厚度測量和腐蝕檢測。
他們的SKYRON UT是一款配備了Evident公司的38DL PLUS™ 超聲波測厚儀的有繩索連接無人機，有助於提高檢測的安全性和準確性，適用於檢測服務提供者和資產所有者。檢查石油和天然氣基礎設施通常需要暫時停止運營以確保工人的安全。這種停工導致公司遭受重大財務損失。有了SKYRON UT，安裝時間很短。檢查可以在一天內完成，幾乎不需要停工，從而減少停工時間，最大限度地提高生產效率。
SKYRON UT重約7公斤或15磅（總寬度為80釐米或31.5英寸），可以在複雜的結構和環境中進行詳細檢查，如受限空間和煙囪，甚至在惡劣的天氣條件下也可以。SKYRON UT首先通過清除塵土、碎屑和銹蝕來準備表面。然後它帶有±90°旋轉和電磁鉸鏈機制的機械臂將機器人連接到垂直、水準、角度和彎曲的表面（如彎頭和管道）進行接觸式檢查。這為獲取讀數提供了穩定的平臺。部分得益於遠端超聲波測試（UT）感測器配置，SKYRON UT可以在一個2×2英寸的視窗中進行25個柵格的表面掃描。資料即時收集，延遲低，結果傳輸至地面站，在那裡由於自動報告生成功能可以迅速分析。這種即時獲取檢測結果的方式能夠快速決策，並在沒有延遲的情況下執行任何必要的維護或修復工作。
使用配備38DL PLUS厚度測量儀的SKYRON有繩索連接無人機具有明顯的好處。由於持續的電源供應，飛行時間不受限制，這對許多項目來說至關重要，因為基於電池的操作在許多情況下可能不切實際或低效。持續的電源供應還有助於提高有效載荷能力，使得不同的感測器套件（如高級NDT、PAUT、氣體感測器）和不同的機器人功能可以集成。
SKYRON UT有繩索連接無人機的多功能性，有助於與不同的感測器和功能集成。它提供安全操作，不存在飛行偏離（根據加拿大法規，操作有繩索連接無人機不需要任何特定的證書，因為其強調安全性）。它還有助於確保對關鍵基礎設施的準確接觸式檢查。SKYRON UT可以在結構附近操縱，進行精確的厚度測量和腐蝕檢查。無人機可以進入並在難以到達或不安全的環境中操作，使其成為挑戰性應用中的資產，適用於受限空間、煙囪、廣泛的溫度範圍和非視線檢查。
為有繩索連接的超聲波測試（UT）無人機選擇值得信賴的測厚儀器
那麼，為什麼Avestec選擇將38DL PLUS測厚儀器集成到他們的無人機中呢？儀器在行業內的可信度至關重要，而38DL PLUS測厚儀器在無損檢測行業得到了廣泛的採用和認可。該測厚儀器提供可靠、準確的測量結果。它用戶友好，直觀，用戶接受率高。此外，該測厚儀器在無人機檢查中緊湊輕便。同樣影響決策的是Evident提供的客戶服務，以及我們提供的合作機會。
在將38DL PLUS測厚儀器集成到無人機中時，Avestec進行了定制工作，去除了未使用的部件和功能。他們還開發了一個名為Avesoft™的專有通信介面。這個介面使得可以遠端控制38DL PLUS測厚儀器。
操作UT無人機：使用SKYRON UT需要哪些技能？
操作SKYRON UT需要兩名人員：一名檢測員和一名飛行員。還需要進行培訓，Avestec為飛行員提供線上和麵對面的培訓。通常情況下，使用SKYRON UT的檢測員都是二級檢測員。所需技能也可以由服務公司或資產所有者進行定義。SKYRON的操作得到了大多數資產所有者的驗證，並且在海事和離岸行業得到了許多安全和風險管理顧問的認證。
有繩索連接的超聲波測試（UT）無人機帶來成本節約和資產管理的改善
在石油和天然氣行業使用配備超聲波測厚儀的有繩索連接無人機，可帶來顯著的成本和時間節約，並改善資產管理。無需停止運營即可進行檢查的能力，減少了與停工時間相關的收入損失。此外，無人機提供的準確評估能夠實現預防性維護和有針對性的維修，避免昂貴的故障或非計畫停機。
通過在早期階段識別潛在問題，公司可以更有效地分配資源，並根據發現的嚴重程度優先考慮維護活動。這種積極的資產管理方法有助於優化運營成本，提高設備可靠性，並符合行業法規要求。
有繩索連接的超聲波測試無人機檢測的主要要點總結如下：
裝備有超聲波測厚設備的有繩索連接無人機在特別是在石油和天然氣行業中，其中在高處工作帶來重大風險時，已被證明具有極大的價值。通過使用這些先進技術，資產所有者和檢測服務提供者可以減輕安全風險、提高檢測效率並改善資產管理。超聲波測試無人機收集的準確即時資料能夠支援明智的決策，減少停工時間，優化維護工作。
隨著石油和天然氣行業繼續優先考慮安全、高效和具有成本效益的運營，有繩索連接超聲波測試無人機的集成有望在幫助確保關鍵基礎設施的完整性和生產力方面發揮越來越重要的作用。
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