IRIS（Internal Rotary Inspection System）是一種應用於管道內部檢測的非破壞檢測技術。它是一種旋轉掃描技術，可以檢測管道內部的缺陷、腐蝕、壁厚變化等問題。

IRIS檢測的原理是通過一個旋轉的掃描傳感器將超音波傳送到管道內部。掃描傳感器的中心有一個空心的軸，可以通過管道的中心軸。當掃描傳感器旋轉時，它可以發射超音波，並接收超音波反射信號。通過這些反射信號的分析，可以得到管道內部的損壞和缺陷信息。

IRIS檢測具有高精度和高靈敏度的特點，可以檢測出0.1毫米的缺陷，並且可以對各種類型的管道進行檢測，如鋼、銅、塑料等。同時，它也可以應用於不同的管道尺寸和形狀，如直徑為20毫米到2米的管道，以及彎頭、T型管、Y型管等管道形狀。